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研究生在戴尔膝上型计算机工作

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自主权和机器人学院

人工智能/机器学习课程

动态系统的估计。学分3. 3讲座时间

传统概念和近期估计的进展与航空航天学科发现的现代动态系统相关;最小二乘估计,状态估计,非线性滤波,飞机位置和速度跟踪,航天器车辆的姿态确定,陀螺偏置估计和校准。

先决条件:Aero 310.或同等统计211.或同等学历。


Aero 630随机动态系统简介。学分3. 3讲座时间

基本概率理论的建立,课程涵盖离散和连续随机过程的理论和应用。应特别注意动态系统(离散,线性和非线性)的响应,将随机输入流程及其在工程系统中的应用中进行。

先决条件:研究生分类


航空航天系统模型预测控制。学分3. 3讲座时间

非线性最优控制和优化,最优控制理论,动态系统稳定性和控制,近似理论,凸优化;使用参数不确定性的状态和控制限制控制工程系统;制定最佳控制问题,用可用求解器作为非线性编程问题解决;需要控制理论的背景。

先决条件:研究生的分类和Aero 623.或可比的课程。


AERO 632先进飞行控制系统设计 - 理论与应用。学分3. 3讲座时间

高级飞行控制问题的建模,分析,设计与实现,专门的航空航天工程应用;包括使用各种工具箱的控制变量,减少受控变量,减少控制变量,设计方法,计算框架,实现问题和软件环境。

先决条件:毕业生分类及导师批准。


625年的中国建筑。人工智能。学分3. 3讲座时间

人工智能的基本概念和方法;一般图的启发式搜索程序;博弈策略;决议和基于规则的推理系统;知识表示;与不确定性推理。

先决条件:CSCE 221.


631年的中国建筑。智能agent并行算法设计与分析。学分3. 3讲座时间

智能agent的设计与实现以及多agent之间的协调机制,从理论原理到实现的实际方法。

先决条件:420年的中国建筑625年的中国建筑


627年的中国建筑。可计算性理论。学分3. 3讲座时间

形式化的计算模型,如下推自动机;图灵机和递归函数;不可解性结果;可解结果的复杂性。

先决条件:433年的中国建筑


CSCE 636.神经网络。学分3. 3讲座时间

神经计算的基本概念;神经网络模型的函数等价与收敛性联想记忆模型;适应与学习的联想、竞争和适应共振模型;神经网络在视觉、语言、运动控制和规划中的选择性应用神经网络建模环境。

先决条件:数学304.数学308.或导师同意。


中国建筑639 / MEEN 676。模糊逻辑与智能系统。学分3. 3讲座时间

介绍模糊逻辑的基础知识及其在智能系统开发中的作用;主题包括模糊集理论,模糊规则推理,模糊控制逻辑,模糊模式识别,神经模糊系统和使用遗传算法的模糊模型识别。

先决条件:625年的中国建筑或导师同意。
交叉清单:Meen 676 / CSCE 639


CSCE 644.皮质网络。学分3. 3讲座时间

哺乳动物脑皮层的结构;其模块化组织及其用于分布式和并行处理的网络;皮质网络在感知和记忆中;皮质网络的神经元微观结构与动力学模拟;皮质网络作为认知机器设计的经过验证的范式。

先决条件:420年的中国建筑625年的中国建筑636年的中国建筑和研究生的分类。


ECEN 629应用凸优化。学分3. 3讲座时间

介绍凸优化,包括凸集、凸函数、凸优化问题、KKT条件和对偶性、无约束优化和约束优化的内点方法;在信息科学,数字系统,网络和学习中的应用。

先决条件:ECEN 601.或同等学历。


ECEN 647信息理论。学分3. 3讲座时间

定义信息;用于在噪声信道(包括加性高斯噪声信道和波形信道)上传输的信息编码;源码可编码的最小速率;在有噪声的信道上信息可以传输的最大速率。

先决条件:Ecen 646.或同等学历。


ECEN 649模式识别。学分3. 3讲座时间

介绍分类的基本原则,以及图像和机器人应用的计算机识别。

先决条件:数学601.和/或统计601以及导师的认可。


估计与检测理论。学分3. 3讲座时间

概率信号检测理论和参数估计理论;Neyman-Pearson、UMP和局部最优测试;离散时间马尔可夫过程与卡尔曼和维纳滤波器贝叶斯、最大似然和条件平均估计方法。

先决条件:Ecen 646.或同等学历。


ECEN 748数据流算法和应用程序。学分3. 3讲座时间

研究对高速率数据流进行采样、绘图和总结的算法,包括测量互联网流量和服务和事务性图流数据的应用;量化计算资源和存储资源以及这些方法中固有的准确性之间的权衡。

先决条件:研究生分类:ECEN 303或曾就读概率论或统计学本科或研究生课程;或导师同意。


ECEN 758数据挖掘和分析。学分3. 3讲座时间

概述数据挖掘,整合机器学习和统计的相关概念;探索性数据分析、模式挖掘、聚类与分类;科学和在线数据的应用。


概率图形模型概论。学分3. 3讲座时间

广泛概述各种概率图形模型,包括贝叶斯网络,马尔可夫网络,条件随机字段和因子图;在整个课程中,将引入相关推理和学习算法,以及他们在各种科学和工程问题中的应用。先决条件:本科级别概率理论;任何编程语言的基本编程技能(C,C ++,Python,Matlab等)。


ECEN 765网络与网络学习。学分3. 3讲座时间

大规模数据的科学分析;介绍用于分析以网络表示的结构化数据的高级方法。

先决条件:批准教练。


ECEN 765网络与网络学习。学分3. 3讲座时间

大规模数据的科学分析;介绍用于分析以网络表示的结构化数据的高级方法。

先决条件:批准教练。


ECEN 765网络与网络学习。学分3. 3讲座时间

大规模数据的科学分析;介绍用于分析以网络表示的结构化数据的高级方法。

先决条件:批准教练。


ECEN 765网络与网络学习。学分3. 3讲座时间

大规模数据的科学分析;介绍用于分析以网络表示的结构化数据的高级方法。

先决条件:批准教练。


ECEN 765网络与网络学习。学分3. 3讲座时间

大规模数据的科学分析;介绍用于分析以网络表示的结构化数据的高级方法。

先决条件:批准教练。


MEEN 408机器人导论。学分3. 3讲座时间

机械臂正逆运动学、路径规划、移动机器人运动规划、机械臂动力学、控制算法移动机器人转矩计算算法、自适应控制算法及研究现状移动机器人的协同运动规划与群体控制。

先决条件:Meen 364.或同等学历;初级或高级分类。


MEEN 432汽车工程。学分3. 3讲座时间

汽车动力学概论;应用工程力学原理分析加速和制动、转弯和操纵;分析和设计传动系统,悬架,制动器和轮胎,以达到预期的性能。

先决条件:Meen 363.


MEEN 433机电一体化。学分3。2课时。3实验课时。

机械系统中数字逻辑和模拟电路的基本原理电子机械连接;传感器和执行器;数字控制实现;精密设计和系统集成。

先决条件:Meen 364.或同等学历。


Meen 434机电系统的动态与建模。学分3. 3讲座时间

集总参数和连续统系统中的机电相互作用回顾积分和微分电磁定律,包括运动;集总单元与运动动力学方程;线性和非线性执行器和传感器;场变换与运动媒体;电磁力密度和应力张量。

先决条件:Meen 364.


机械手的力学。学分3. 3讲座时间

工业机械臂的运动学、动力学与控制。

先决条件:Meen 364.MEEN 411或导师同意。


机电一体化系统动力学与建模。学分3. 3讲座时间

混合参数和连续系统中的机电交互。审查积分和差分电磁法,包括动作。集成的元件和动态运动方程。线性和非线性执行器和换能器。现场转型和移动媒体。电磁力密度和应力张量。

先决条件:Meen 364.数学308.Meen 357.


非线性控制系统的设计。学分3. 3讲座时间

非线性不确定系统的控制器设计将设计应用于机械系统。

先决条件:研究生分类,MEEN 651或同等学历。


MEEN 667机电一体化。学分3。2课时。3实验课时

机电一体化;机械系统中的逻辑电路;电子机械连接;计算机化机械的分析与应用。

先决条件:工程专业毕业生分类。


模糊逻辑与智能系统。学分3. 3讲座时间

介绍模糊逻辑的基础知识及其在智能系统开发中的作用;主题包括模糊集理论,模糊规则推理,模糊控制逻辑,模糊模式识别,神经模糊系统,以及使用遗传算法的模糊模型识别。

先决条件:625年的中国建筑或导师同意。
交叉清单:639年的中国建筑