• 机械工程教授
  • 海湾石油/Thomas A. Dietz教授
  • 海洋工程附属学院
谷歌学者简介
Swaroop Darbha

教育背景

  • 1994年，加州大学伯克利分校机械工程博士
  • 1992年，加州大学伯克利分校机械工程硕士
  • B.Tech。，机械Engineering, Indian Institute of Technology, Madras — 1989

研究兴趣

    • 自主决策与控制算法
    • 车辆动力学与控制
    • 智能交通系统
    • 无人机任务分配与决策
    • 应用组合优化与控制“，
    • 机器人

行业经验

    • 访问博士后研究员，加州PATH，交通研究所，加州大学伯克利分校，1994-1996:车辆建模和控制，高速公路和走走停停场景的车辆队列实验，评估自动化公路系统概念的安全性和可行性。
    • 夏季教师研究员，1997:自适应巡航控制系统对交通流稳定性的影响，交通流建模。
    • 空军研究实验室教员研究员，2000-2001年，2005年，2008-2011年和2006年夏季:无人机运动规划，异构无人机集合的任务分配，混合主动的顺序决策，周界巡逻的随机控制，入侵者检测和跟踪。
    • 联合技术研究中心暑期研究员:冷却器的调度算法和负荷估计。

奖励与荣誉

  • 2018年IEEE院士-对智能交通系统和无人驾驶汽车的贡献
  • 2014年最佳论文奖(与Gupta Manyam, Siva Rathinam和David Casbeer联合)，IEEE无人飞机系统国际会议
  • 2010年美国机械工程师协会(ASME)院士，表彰其在智能交通系统和无人驾驶汽车方面的贡献。
  • 2009年毕业生协会杰出成就奖(校级)
  • 2009年天纳克工程杰出教学奖
  • 2009年德克萨斯农工大学工程学院教员bob官方体育appios

选定的出版物

  • M. Liu, K. Chour, S. Rathinam和S. Darbha，“具有有限预览信息的自动连接汽车的横向控制，IEEE智能汽车学报，doi:10.1109/TIV.2020.3033773。
  • S. K. K. Hari, S. Rathinam, S. Darbha, K. Kalyanam, S. G. Manyam和D. Casbeer，“持续监测任务的最优无人机路径规划”，IEEE机器人学报，第37卷，no. 1。2, pp. 566, 2021年4月，doi: 10.1109/TRO.2020.3032171。
  • S. Darbha, S. Konduri和P. R. Pagilla，“V2V通信对自动驾驶和联网车辆的好处”，IEEE智能交通系统会刊，第20卷，no. 1。5, pp. 1954-1963, 2019年5月，doi: 10.1109/TITS.2018.2859765。
  • K. Kalyanam, M. Pachter, M. Patzek, C. Rothwell和S. Darbha，“顺序检查操作的最佳人机团队”，IEEE人机系统汇刊，第46卷，no. 1。4, pp. 557-568, 2016年8月，doi: 10.1109/THMS.2016.2519603。
  • M. Park, K. Kalyanam, S. Darbha, P. P. Khargonekar, M. Pachter和P. R. Chandler，“机器人监视的近似动态规划策略的性能保证”，IEEE自动化科学与工程学报，第13卷，第13期。2, pp. 564-578, 2016年4月，doi: 10.1109/TASE.2014.2366295。
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